Het stuur heeft een dubbele functie. Je kunt er bochten mee nemen

door het stuur naar links of rechts te draaien.

Maar het dient ook om in evenwicht te blijven.

Je kunt dit met een simpel proefje aantonen. Strooi wat zand op een stukje weg en probeer er zo kaarsrecht mogelijk door te rijden.

Je zult zien dat voorwiel en achterwiel verschillende bewegingen maken.

Je slingert een beetje met je voorwiel.

Om in evenwicht te blijven moet je telkens een beetje bijsturen.